液擺桿是一種機、電、液一體化的新式柔性傳動組織，它以執行器（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機直到）構成。依據現場安裝空間及用戶應用情況電液推桿會有多種結構類型（實際見電液推桿尺寸圖，也可根據用戶規定訂制款式）。電機根據正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送往油缸，也完成液壓缸的反復運動。
液壓控制閥組主要由調速閥，去油節流閥，調速閥（用戶規定），液控單向閥（液壓鎖）等構成
也可根據電液推桿工作特點，設計不同的功能油道組合閥，滿足其工作標準。一般有發布自鎖，拉
回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可變速型，不能變速型；電液推桿工作視角有水準推，往上推（包
括斜往上），向下推（包含斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優勢：
（1）結構緊湊、安裝便捷、占有空間小、維護簡易。
（2）可帶負載啟動，具備過壓保護作用。
（3）回路設雙重液壓鎖，可停在要求行程范圍之內隨意部位并自鎖，且維持輸出力不變。
（4）推拉力，速率（用戶規定）無極可調，推動力范疇極廣。
（5）因事斷電，擺桿自鎖，防止發生事故。
（6）選用全液壓傳動，動作靈敏，運作穩定，能有效緩存外界撞擊力，行程控制精準（≥0.5mm）
（7）機電液一體化全封閉構造，工作油道循環于無壓的封閉鋼筒里，體型小，不漏油，在惡劣的
工作環境下，不除塵，不進水，內部不生銹，堅固耐用。
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