一、簡易的正弦波控制
這種控制方式是對電動推桿的驅動電機的繞組施加一定的電壓,使電動推桿相電壓為正弦波,然后電機繞組為感性負載,因此電動推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值,為電壓環控制,實現較為簡單。
二、更為復雜的正弦波控制
與簡易的正弦波控制不同,復雜的正弦控制目標為電動推桿的相電流,建立電流環,通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的目的。由于推桿的電機的相電流為正弦信號,因此需要進行電流的解耦操作,較為復雜,常見的為磁場定向控制及直接轉矩控制等。并且繞組利用率與普通推桿的電機不同,因為推桿的電機的繞組是斷續通電的。而適當地提高繞組通電利用率可以使同時通電導體數增加,使電阻下降,提高效率。從這個角度來看,定子繞組三相比四相好,四相比五相好,電子開關線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。
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