液擺桿是一種機、電、液一體化的新式柔性傳動組織，它以執行器（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機直至）組成。根據現場安裝空間及用戶應用情況電液推桿會有多種結構特征（具體見電液推桿尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式）。電機依據正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送到油缸，也完成液壓缸的反復運動。
液壓控制閥組主要由調速閥，除油溢流閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成
也可根據電液推桿工作特點，設計不同的功能油道組合閥，滿足其工作要求。一般有公布自鎖，拉
回自鎖和推拉均自鎖；啟動速度有可調速型，不能調速型；電液推桿工作角度有水平推，往上推（包
括斜往上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優點：
（1）結構簡單、安裝便捷、占據空間小、維護簡單。
（2）可帶負荷啟動，具有過壓保護功效。
（3）回路設雙重液壓鎖，可停在規定行程范圍內隨便位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍極廣。
（5）因事斷電，擺桿自鎖，避免發生事故。
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩存外部沖擊力，行程操縱準確（≥0.5mm）
（7）機電液一體化全封閉結構，工作油道循環于無壓的封閉鋼筒里，體型小，不滲油，在極端的
工作環境下，不除灰，不進水，內部不生銹，經久耐用。
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